Zloženie vnútornej štruktúry planetárneho reduktora

Vnútorná štruktúra planétového reduktora pozostáva hlavne z planétových kolies, centrálnych kolies a vnútorných ozubených krúžkov.
Centrálne ozubené koleso sa bežne označuje ako "centrálne koleso" a je poháňané vstupným servomotorom, aby sa otáčalo cez vstupný hriadeľ. Ozubené kolesá, ktoré sa otáčajú okolo centrálneho kolesa, sa nazývajú „planetárne kolesá“, ktoré zaberajú s centrálnym kolesom na jednej strane a prstencovým vnútorným prstencovým kolesom na vnútornej stene skrine reduktora na druhej strane. Táto konštrukcia umožňuje planétovému súkoliu prenášať krútiaci moment prenášaný zo vstupného hriadeľa cez centrálne koleso a prenášať výkon na záťažový koniec cez výstupný hriadeľ.
Počas normálnej prevádzky je obežná dráha planétového kolesa okolo centrálneho kolesa prstencovým vnútorným prstencovým kolesom na vnútornej stene skrine prevodovky. Keď sa centrálne koleso otáča pod pohonom servomotora, záberový efekt s planétovým kolesom poháňa planétové koleso, aby vyvolalo rotáciu; Súčasne v dôsledku záberu druhej strany planétového kolesa s prstencovým vnútorným prstencovým kolesom na vnútornej stene puzdra reduktora sa planétové koleso pôsobením rotačnej hnacej sily bude odvaľovať na prstencovom vnútornom kolese. prstencové koleso v rovnakom smere ako otáčanie centrálneho kolesa, čím sa vytvára "revolučný" pohyb okolo centrálneho kolesa.
Okrem toho sa princíp spomalenia planétového reduktora dosahuje hlavne automatickým otáčaním celého systému planétových prevodov pozdĺž vonkajšieho ozubeného krúžku a planétový nosič je pripojený k výstupnému hriadeľu, aby sa dosiahol účel spomalenia. Ak je potrebný vyšší redukčný pomer, možno ho dosiahnuť pomocou viacerých súprav stupňových a planétových súkolesí.